Hallo Friedrich, danke für deine Antwort. Du scheinst wirklich ziemlich fit in Sachen Computervision zu sein. Zu deiner Frage: Wozu dann der AR2 ? Das war aber auch einfach eine Idee den Manipulator kommerziell zu verwenden. Klar ist das ein interessantes Projekt, bei dem man viel lernen kann. Den AR2 komplett zu drucken, ist mir vom Ansatz her zu spielerisch. Ich stehe als althergebrachter Mechaniker mehr auf Alumimium. Zuerst müsste ich das Teil überhaupt mal zusammenkriegen. Aktuell verfüge ich weder über einen eigenen Drucker noch Platz für die ganze andere notwendige Maschinerie um mich dem ganzen Projekt in Ruhe widmen zu können. Kaum zu glauben abar ich suche seit bald einem Jahr. Im Rhein-Main Gebiet werden Mietpreise für kleine elektrifizierte Werkstatt-Butzen aufgerufen, die jenseits von Gut und Böse sind. 300 - 400 Freunde im Monat sind da nicht ungewöhnlich. Für die ganzen Digitalisierungs-Supermänner da draußen gibt es genügend halbwegs bezahlbare "Co-Working" Spaces. Für stinknormale Mechaniker ist eher mau. Na ja, gute Zeiten, .... schlechte Zeiten eben .... Grüße, Daniel

Hallo Friedrich, der link wird nicht richtig angezeigt. Hier exemplarisch ein DVT-Gerät mit dem wir .stl Datensätze von Silikonabdrücken bzw,- Zahnmodellen seriell unter Anbindung einer Handhabungsvorrichtung, (AR2 ?) generieren wollen. https://www.indiamart.com/proddetail/dental-cbct-9422231155.html Danke und Gruß, Daniel

Hallo Friedrich, zur Übergabe von Start / Stopp Handshake Signale zwischen AR2 und dem 2. Partner im Netzwerk hier dem Digitalen Volumen Tomographen (DVT-Gerät) habe ich Folgendes gefunden: https://www.mikrocontroller-elektronik.de/universal-avr-controllerboard-rn-control/ Man muss es ausprobieren. Danke und Gruß, Daniel

Hi Sscha, ich komme aus Frankfurt am Main.

Hallo Friedrich, danke für deine schnelle Antowort. Wie ist deine Einschätzung, was das Einbinden des (einmal fertig gebauten) AR2 für kleinere / mittlere Handhabungsaufgaben im kommerziellen Kontext anbelangt ? Kennst du dich ggf. mit Schnittstellenanbindung ( "CANopen" / "Modbus") oder ähnlichen aus ? Hardwareseitig gibt es bislang USB-3, sowie diese Cat5e plugs (Twisted pair) Ethernet-Anschlüsse, die panelseitig an dem Schaltkasten angebracht sind. Was eine softwareseitige Anbindung über z.B. "CANopen" Protokolle / Funktionalität angbelangt, ist es da schon viel schwieriger : Wir suchen nach Möglichkeiten den AR2 Manipulator im Zusammenspiel mit einem Bildgebenden Gerät aus der medizinischen Diagnostik, sog. "Digitalen Volumentomographen" (DVT) zu verwenden um additiv gefertigte gedruckte Zahnmodellpositive zum Zwecke der Digitalisierung handhaben zu können. Dafür bräuchte es die Übergabe von "Handshake" Befehlen zwischen dem AR2 Roboter und gewähltem Partner (das DVT Gerät, -> Bild unten) im Netzwerk. https://duckduckgo.com/?q=CBCT+Devices&t=ffnt&atb=v171-1&ia=images&iax=images&iai=https%3A%2F%2Fwww.news-medical.net%2Fimage.axd%3Fpicture%3D2018%252f7%252ftimthumb.png Kann es möglich sein über ein Ethernet Kabel solche Handshake-Befehle via "CANOpen" Protokoll zu übergeben ? Das klingt alles etwas nach der eierlegenden Wollmilchsau .... Ich hatte Chris zu dem Thema befragt. Er war zurückhaltend dazu. Was können die Fallstricke sein ? Könnte man ggf. auch mal telefonieren ? Meine Nummer ist die 0175 / 8708013. Ideal wäre am Nachmittag: gegen 17.30 Uhr Vielen Dank ! Daniel

Hallo Sascha, ich habe den AR2 als Hardware Kit (Aluminium) über Chris Annin aus Fernost besorgt. Es handelt sich beim Druck also nur um die Cover, Griffe usw. Wie ich in diversen Videos hier im Forum beobachtet habe, ist der AR2 ist aber eher wackelig auf den Beinen. Da sollte wenigstens das J2 Cover so steif wie möglich ausgelegt, (nicht zweiteilig) sein. Kannst du sagen, ob dein "Infill" als verstärkende Matrix dient ? Nur mal angenommen, du würdest den kompletten Satz für mich quasi als Kunden mit deinem Ultimaker 3 fertigen können, was wäre (d)ein fairer Preis dafür ? Hättest du ggf. auch graue Farbe als Filament ? Ganz großartig wäre hierbei Aluminiumfarbe / Metallic. Ich bedanke mich. Gruß, Daniel

Hallo Friedrich, das scheint so als wäre ich neben Sascha und Dir der 3. Teutone im Bunde, der sich mit dem AR2 auseinandersetzt. Frage: Welches Filament kannst du für die gedruckten Teile des AR2 empfehlen ? Auf welche Angaben hinsichtlich evtl. Mindestfestigkeiten ist zu achten Danke im Voraus für jeden Hinweis. Daniel